jev-askable-arm
TarunTomar122
在 ManiSkill 模拟机械臂中，让 Jev 把英文目标拆成一连串预设动作。
- 许可证
- MIT
- GitHub Stars
- 1
- 源码核查日期
- 2026-09-19
Jev 在哪一步做判断
根据仿真坐标、夹爪和物体状态，从约三十个动作原语中选择动作及目标。
这个项目的用途
将动作选择与 Python 的底层控制分开。
核查范围
使用特权仿真状态而非视觉；约一秒每次选择为作者 seed 0 示例，不是实机机器人验证。 已核对固定版本 README 与集成源码。
源码与说明
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