jev-askable-arm
TarunTomar122
ManiSkill の模擬ロボットアームで、英語の目標に合わせて既定動作を Jev がつなぐ。
- ライセンス
- MIT
- GitHub Stars
- 1
- ソース確認日
- 2026-09-19
Jev が判断する箇所
物体座標と把持状態から、約30の動作と対象を選ぶ。
このプロジェクトの用途
動作選択と Python の低層制御を分ける。
確認の範囲
固定版の README と実装を確認済み。このサイトでは独立した実行・性能検証をしていません。
ソースと実装
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