jev-askable-arm
TarunTomar122
ManiSkill 로봇팔 시뮬레이션에서 영어 목표에 맞춰 Jev가 사전 정의 동작을 연결한다.
- 라이선스
- MIT
- GitHub Stars
- 1
- 소스 확인일
- 2026-09-19
Jev가 판단하는 지점
객체 좌표와 집게 상태로 약 30개 동작 및 대상을 고른다.
프로젝트의 용도
동작 선택과 Python 저수준 제어를 분리한다.
검토 범위
고정 버전 README와 구현을 확인했습니다. 이 사이트에서 독립적인 실행·성능 검증은 하지 않았습니다.
소스 및 구현
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