awesome jevDIRECTORY스폰서Star on GitHub

jev-askable-arm

TarunTomar122

ManiSkill 로봇팔 시뮬레이션에서 영어 목표에 맞춰 Jev가 사전 정의 동작을 연결한다.

GitHub 저장소 ↗검색 및 필터
라이선스
MIT
GitHub Stars
1
소스 확인일
2026-09-19

Jev가 판단하는 지점

객체 좌표와 집게 상태로 약 30개 동작 및 대상을 고른다.

프로젝트의 용도

동작 선택과 Python 저수준 제어를 분리한다.

검토 범위

고정 버전 README와 구현을 확인했습니다. 이 사이트에서 독립적인 실행·성능 검증은 하지 않았습니다.

소스 및 구현

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