RoboJEV
lykycy123
**在 MuJoCo 中，通过两阶段 JEV 控制 Franka Panda 完成三种操作任务。**
- 许可证
- Apache-2.0
- GitHub Stars
- 9
- 源码核查日期
- —
Jev 在哪一步做判断
Jev 根据实测仿真状态先选择任务意图，再为末端执行器选择 X/Y/Z 方向和夹爪开合指令。
这个项目的用途
在连续交互中观察决策效果；频率依实际运行而定。
核查范围
根据仓库简介与 README 自动提炼；决策机制为规则归类，待人工复核，未独立测试性能。
源码与说明
同类项目
OneVOneJev
emrickgarrett · 游戏与实时决策
在浏览器里和 Jev 玩 1v1 射击。它读取结构化战况，选择走位、瞄准和开火。
jevpilot
standardagents · 游戏与实时决策
在浏览器里开一辆小车，让 Jev 从提前算好的路线和速度里选下一步。
live-jev
vinilana · 游戏与实时决策
浏览器里的俯视小车模拟器，用 Jev 选择车道与速度，并可与聊天模型对跑。
JevBird
leftspace89 · 游戏与实时决策
让 Jev 玩 Python 版 Flappy Bird：程序先模拟路线，再让模型选择。