RoboJEV
lykycy123
RoboJEV is a small, inspectable robotics laboratory. JEV receives **structured simulator state, not images**, selects an immediate intent, then selects X/Y/Z directions and a gripper command. A Cartesian controller executes the action using real MuJoCo contacts. Each task has independent physical success checks; model answers cannot declare success.
- 라이선스
- Apache-2.0
- GitHub Stars
- 64
- 소스 확인일
- —
이 항목에서 Jev의 역할
Jev returns a structured decision for the local program; consult the source for the exact decision policy.
프로젝트의 용도
Adds structured choices or scores to the workflow; performance and cost benefits have not been independently verified.
검토 범위
각 항목의 검토 근거를 확인하세요. 수록은 독립적인 실행 검증을 뜻하지 않습니다.
소스 및 구현
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