RoboJEV
lykycy123
RoboJEV is a small, inspectable robotics laboratory. JEV receives **structured simulator state, not images**, selects an immediate intent, then selects X/Y/Z directions and a gripper command. A Cartesian controller executes the action using real MuJoCo contacts. Each task has independent physical success checks; model answers cannot declare success.
- ライセンス
- Apache-2.0
- GitHub Stars
- 9
- ソース確認日
- —
Jev が判断する箇所
Jev returns a structured decision for the local program; consult the source for the exact decision policy.
このプロジェクトの用途
Adds structured choices or scores to the workflow; performance and cost benefits have not been independently verified.
確認の範囲
公開ソースと連携ロジックを確認済み。
ソースと実装
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