jev-drone
RomanSlack
カメラのバッファから場面を抽出し、Jev が戦術を助言する MuJoCo ドローン実験。
- ライセンス
- MIT
- GitHub Stars
- 66
- ソース確認日
- 2026-09-19
Jev が判断する箇所
距離区分、障害物の高さ、目標状態から機動、リスク、目標喪失を判断する。
このプロジェクトの用途
戦術判断をローカルの誘導、反射制御、飛行制御と分ける。
確認の範囲
固定版の README と実装を確認済み。このサイトでは独立した実行・性能検証をしていません。
ソースと実装
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