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jev-drone

RomanSlack

カメラのバッファから場面を抽出し、Jev が戦術を助言する MuJoCo ドローン実験。

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ライセンス
MIT
GitHub Stars
66
ソース確認日
2026-09-19

Jev が判断する箇所

距離区分、障害物の高さ、目標状態から機動、リスク、目標喪失を判断する。

このプロジェクトの用途

戦術判断をローカルの誘導、反射制御、飛行制御と分ける。

確認の範囲

固定版の README と実装を確認済み。このサイトでは独立した実行・性能検証をしていません。

ソースと実装

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