awesome jevDIRECTORY스폰서Star on GitHub

jev-drone

RomanSlack

카메라 버퍼에서 장면을 추출하고 Jev가 전술을 조언하는 MuJoCo 드론 실험이다.

GitHub 저장소 ↗검색 및 필터
라이선스
MIT
GitHub Stars
66
소스 확인일
2026-09-19

Jev가 판단하는 지점

거리 구간, 장애물 높이와 목표 상태로 기동, 위험 및 목표 상실을 판단한다.

프로젝트의 용도

전술 판단과 로컬 유도·반사·비행 제어를 분리한다.

검토 범위

고정 버전 README와 구현을 확인했습니다. 이 사이트에서 독립적인 실행·성능 검증은 하지 않았습니다.

소스 및 구현

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