jev-drone
RomanSlack
MuJoCo 无人机仿真实验：从相机缓冲区提取场景，Jev 提供战术动作建议。
- 许可证
- MIT
- GitHub Stars
- 66
- 源码核查日期
- 2026-09-19
Jev 在哪一步做判断
根据距离扇区、障碍高度与目标状态选择机动、评估风险和目标丢失状态。
这个项目的用途
把战术判断与本地制导、避障和飞控分层。
核查范围
2.5/50/500 Hz 是作者架构与仿真设置，不能写成飞行安全保证；未在真实飞行器上核验。 已核对固定版本 README 与集成源码。
源码与说明
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