jev-libero
Dimweaker
在 LIBERO 仿真环境中，使用 Jev 分层选择机器人原子动作，结合可逆物理前视完成操作任务。支持 JSON 任务配置，并提供关闭微波炉、关闭抽屉的演示与完整运行记录。
- 许可证
- MIT
- GitHub Stars
- 23
- 源码核查日期
- —
Jev 在哪一步做判断
Jev 通过串行 Choice 调用选择意图 → 接触/运动方式 → 一个原子输入。引擎先用物理前视评价候选，随后执行 Jev 选中的输入，并根据新状态继续决策。动作集包括平移、旋转、开爪、合爪和保持，共 27 个输入。
这个项目的用途
在连续交互中观察决策效果；频率依实际运行而定。
核查范围
优先保留投稿者与仓库原文，缺失语言自动补充；自动检查仅确认 Jev 集成证据，未经本站运行或性能复测。
源码与说明
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