jev-drive
Alpha-Harper-Franklin
已实现真实 Jev API 接入、真实 RGB 的视觉推理与对照、过期响应检查、数据分组和指标工具。首轮完成 27 张录制图像的诊断实验,但尚无驾驶结果标签,也未完成 CARLA/BeamNG 闭环实验。首轮结果说明:生成视觉描述的成本不可忽略,不能把 Jev 接口便宜直接等同于整个驾驶系统更快。
- 许可证
- MIT
- GitHub Stars
- 1
- 源码核查日期
- —
Jev 在哪一步做判断
Jev 根据结构化文本状态决定车辆是继续行驶、补充观察、重新规划还是交回宿主处理。
这个项目的用途
把语义判断接到已有的命令行工作流。
核查范围
根据仓库简介与 README 自动提炼;决策机制为规则归类,待人工复核,未独立测试性能。
源码与说明
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