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jev-robotics-demo

FazalAAli

MuJoCo のアームが積み木をするデモ。プログラムが候補動作を出し、Jev が目標・把持/解放・完了を選ぶ。

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ライセンス
MIT
GitHub Stars
1
ソース確認日
2026-09-19

Jev が判断する箇所

候補目標、把持/解放、完了の Noul を Choice / Noul で選ぶ。

このプロジェクトの用途

候補動作はローカル物理コピーで作り、選択だけ Jev に渡す。作者の所要時間は未再測。

確認の範囲

固定バージョンの公開ソースを確認済みです。当サイトによる実行、性能測定、安全性監査は行っていません。

ソースと実装

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